Situada no lugar de Lourosa de Campos, datada do séc. XII, é uma torre senhorial, quadrangular, de estilo gótico, com uma cisterna (hoje enterrada) com seteiras e matacães e uma inscrição ainda não decifrada até ao presente. É conhecida, entre a população, por “Torre dos Mouros”. É o monumento de maior dimensão e importância e o melhor conservado de toda a freguesia do Burgo.